НТЦ-02.200 Автоматизированное управление электроприводом с МК

Данный стенд является развитием стенда НТЦ-02.000 “Автоматизированное управлением электроприводом” с добавлением современной системы измерений в виде цифровых измерительльных приборов и системы управления на базе промышленного контроллера MITSUBISHI AL2-14MR-D-R.

Стенд позволяет проводить следующие лабораторные работы:

1. Пуск двигателя постоянного тока (ДПТ) в функции времени.
2. Пуск ДПТ в функции ЭДС.
3. Пуск ДПТ в функции тока.
4. Торможение ДПТ в функции ЭДС.
5. Торможение ДПТ в функции времени.
6. Торможение ДПТ противовключением.
7. Пуск асинхронного двигателя(АД) с короткозамкнутым ротором.
8. Торможение противовключением АД с короткозамкнутым ротором.
9. Реверс АД с короткозамкнутым ротором.
10. Динамическое торможение АД с короткозамкнутым ротором в функции времени.
11. Исследование работы тиристорного однофазного преобразователя.
12. Исследование разомкнутой системы управления ДПТ.
13. Исследование замкнутой системы управления ДПТ.

Конструктивный состав оборудования:

Конструктивно стенд состоит из корпуса, в который установлено электрооборудование, блок реле, электронные платы, лицевая панель и столешница интегрированного рабочего стола.

В корпусе стенда размещены:

• блок питания +5В 1А, +15В 1А, -15В 1А, +18В 0,1А, +110В 1А, +24В 2А;
• плата блока управления и тиристорного регулятора напряжения;
• плата выпрямителей;
• блок реле;
• автотрансформатор.

На лицевой панели изображены электрические схемы объектов исследования. Все схемы, изображенные на панели, разбиты на группы в соответствии с тематикой проводимых работ. На панели установлены коммутационные гнёзда, четыре цифровых прибора (вольтметр, амперметры, измеритель скорости), двигатель постоянного тока СЛ-221, двигатель переменного тока УАД-052, тахогенератор, альфа-контроллер MITSUBISHI AL2-14MR-D-R (α2 Series Controller) – далее МК, коммутационная аппаратура, а также органы управления, позволяющие изменять параметры элементов при проведении лабораторной работы.

Функционально лицевая панель разбита на шесть блоков:

1. 1. 1. Схемы управления элетродвигателем постоянного тока.
         Блок позволяет исследовать пуск двигателя постоянного тока в функции времени, в функции ЭДС, в функции тока, торможение в функции времени, в фукции ЭДС, торможение противовключением с использованием МК.
      2. Схемы управления асинхронным электродвигателем.
         Блок позволяет исследовать пуск, реверс, торможение противовключением и динамическое торможение асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с использованием МК.
      3. Блок тиристорного преобразователя и замкнутой системы управления ДПТ.
         Тиристорный регулятор обеспечивает плавное изменение выходного напряжения от 0 до 80В. Замкнутая система управления имеет обратные связи по току и по скорости.
      4. Блок электрических машин, в котором установлены: электродвигатель постоянного тока, асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и тахогенератор. Валы электрических машин связаны между собой резиновым пассиком.
      5. Блок регуляторов.
         В блоке расположены регулируемые пусковые резисторы в цепи якоря двигателя, регуляторы тока динамического торможения, разъем RS-485 для подключения к компьютеру.
      6. Блок приборов и питания. В блоке расположен сетевой выключатель и светодиодная индикация влючения питания в каждой фазе, сетевые предохранители.
         Цифровые приборы обеспечивают измерение постоянных и переменных токов и напряжений, измерение частоты и направления вращения с точностью не ниже класса 1.

Для проведения работы необходимо собрать схему объекта исследования с помощью унифицированных перемычек, позволяющих собирать схемы без потери их наглядности.

Основой системы управления служит альфа-контроллер, позволяющий гибко изменять алгоритм работы исполнтельных реле с применением множества различных логических функций, функций счета, задержек времени, анализа аналоговых и дискретных сигналов.

Блок-схемы алгоритмов работы МК создаются на персональном компьютере, с помощью специальной программы, входящей в комплект поставки. Далее полученная блок-схема записывается в память МК. В комплект поставки стенда уже входят готовые решения (блок-схемы) для проведения заявленных лабораторных работ.

К лабораторному стенду прилагается программное и методическое обеспечение:

• программа тестирования студента для допуска к лабораторным работам. В процессе тестирования проверяются как теоретические знания, так и знание содержания выполняемой лабораторной работы. В результате тестирования студент получает оценку знаний;
• программное обеспечение цифровых измерительных приборов;
• программное обеспечение альфа-контроллера MITSUBISHI;
• комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава.

Технические характеристики оборудования:

Технические характеристики стенда:

Технические требования ПК:

Комплектность оборудования “Автоматизированное управлением электроприводом с МК” модификации НТЦ-02.200:

• лабораторный стенд “Автоматизированное управлением электроприводом с МК” НТЦ-02.200;
• методические указания;
• паспорт;
• комплект перемычек;
• шнур для программирования МК;
• программное обеспечение МК.

Рекомендуемое дополнительное оборудование, не входящее в комплект поставки:

• персональный компьютер;
• мультиметр.